4

QUY TRÌNH ĐO VÀ XỬ LÝ GPS 4600 LS PHẦN MỀM GPS SUVEY 2.35.

I-Lập lịch đo:

Để đảm bảo thành công trong công tác đo GPS cần phải tiến hành lập lịch đo xác định thời gian quan trắc tối ưu.Đã có các chương trình lập sẵn dùng để lập kế họach đo xác định những khoảng thời gian đo hợp lý nhất như modul PLAN/QUICK PLAN

1. Khởi động phần mềm GPS Suvey 2.3.5.

2. Từ màn hình của GPSuvey Proect chọn Plan vào Quick Plan ta se thấy

bảng Select Date từ đây có chọn ngày đo, tháng đo nào nếu mình muốn bằng cách bấm chuột vào ngày, tháng đó, sau đó bấm OK.

3. Từ màn hình Edit Poin chọn Key Board đặt tên khu đó vào dòng Name, vào kinh tuyến, vĩ tuyến và độ cao trung bình của khu vực đo. Sau đó bấm OK. Tiếp tục bấm OK.

4. Từ màn hình Plan chọn Option vào Auto Time để đặt các thông số như số lượng vệ tinh Number Star ( qui định lớn hơn 04), vào Working hour để chọn thời gian đo ( ví dụ: từ 07 giờ tới 19 giờ), vào PDOP để đặt giá trị ( thông thường nhỏ hơn 6) bấm OK.

5. Từ màn hình Plan chọn Option vào Time Zone sau đó vào tên ( ví dụ: Vietnam) vào độ chênh lệch múi giờ của Việt Nam so với giờ GMT là +7 bấm Add sau đó bấm OK.

6. Từ màn hình Plan chọn Option vào Almanac chọn file có đuôi *.eph ( lưu ý file này được tạo ra trong quá trình đo đạc do vậy trước khi tiến hành đo chính thức ta phải đo thử để xác định lịch). Sau đó bấm OK.

Từ bảng List Time chúng ta có thể xác định được thời gian đo chính thức.

II-Thao tác đo ở thực địa:

1. Cân bằng máy bằng để máy bằng dọi tâm quang học.

2. Đặt máy GPS lên đế máy đã được dọi tâm bằng ốc nối.

3. Đo chiều cao máy. ( Chiều cao máy được tính từ tâm mốc lên đến chỗ phần ăng ten có dây thép ngoắc thước).

4. Bật máy. ( Bằng nút xanh to trên thân máy).

5. Lưu ý trong quá trình đo:

- Khi máy bắt đủ 04 tín hiệu vệ tinh thì đèn đỏ sẽ nhảy đều.

- Khi máy bắt ghi số liệu đo trên đèn vàng sẽ nháy đều trùng với đèn đỏ.

- Trường hợp nếu đèn đỏ nháy nhanh thì số lượng vệ tinh nhỏ hơn qui định.

- Trường hợp nếu đèn vàng nháy nhanh thì bộ nhớ trong của máy đã đầy.

6. Tắt máy. ( lưu ý khi tắt máy cần ấn vào nút xanh to một thời gian cho đến khi đèn xanh tắt).

III- Xử lý nội nghiệp.

A: Trút số liệu từ máy GPS sang máy tính

1-Dây trút số liệu một đầu cắm vào Port1 của máy GPS, một đầu cắm vào COM1 của máy tính. Khởi động máy GPS và máy tính.

2- Khởi động phần mềm của GPS Suvey 2.3.5.

3- Từ Menu chính vào Project, sau đó vào tạo tên mới của Project, bấm Creat để tạo mới.

4-Từ Menu chính vào Load, vào From Riceiver.

5- Vào Connect khi bảng Available Files xuất hiện các file .

6- Kích chuột vào file nào cần trút, sau đó bấm Add xuống bảng dưới. ( Trong trường hợp cần trút toàn bộ thì bấm Add all xuống bảng dưới). Cuối cùng vào Destination Directory chọn thư mục cần lưu giữ số liệu đo, sau đó bấm Transfer máy sẽ trút số liệu vào thư mục đó. Các file trút ra có các đuôi: *.dat, *.eph, *.ion, *.mes. Quan trọng nhất là file.dat vì nó được dùng để tính toán.

Lưu ý: - các file khác cũng làm tương tự như trong mục 6.

- khi máy trút xong muốn chuyển sang máy khác thì bấm vào Disconnect. Sau khi khởi động máy GPS xong thì thao tác từ mục 5,6. Khi trút hết tất cả các máy đo thì bấm " Close" tất cả để ra Menu chính.

B. Xử lý sơ bộ:

Từ menu chính vào " load" sau đó vào " From dat file" từ " Dierectories" chọn thư mục lưu số liệu trút từ phần II.1. Sau đó vào " Add all" hoặc " Add" nếu như muốn chọn một file nào đó. Bình thường thì chọn cả " Add all".

1. Vào " Load" bấm OK. Tiếp tục bấm OK. Căn cứ vào dòng " 4600LS Serial Number" để biết số máy sau đó căn cứ vào sổ đo để xác định chiều cao ăng ten.

Ví dụ: 4600LS Serial Number: 20207520 thì có nghĩa là file của máy có số hiệu 7520.

2. Vào chiều cao ăng ten tại " Antena height measurement".

3. - Nếu chiều cao ăng ten được đo từ tâm mốc tới mép ngoài của ăng ten thì chọn " Reading from hook using 4600LS tape".

- Nếu chiều cao ăng ten được đo từ tâm mốc tới giữa đỉnh của ăng ten thì chọn " Measured to bottom of antenna moun".

4. Bấm OK. Vào tên điểm đo ( chứa được 7 ký tự) tại " Name", " Long Name", " ID". Bấm OK.

5. Các file.dat tiếp theo được làm tương tự như bước 1 đến bước 4.

Lưu ý: trong trường hợp có các điểm trùng nhau thì khi vào tên điểm bước 4 chỉ cần bấm vào " " vào chọn điểm cần vào. Song chiều cao anten vẫn phải vào mới như ở bước 2 và 3.

6. Khi đã Load hết số liệu của từng SecSion thì bấm " Close" để thoát Menu chính.

7. Vào Process, vào Baselines bấm Add all nếu chọn tất cả các cạnh, còn nếu chọn một cạnh nào đó thì bấm Add. Sau đó bấm OK. Chờ để máy tính xong. Sẽ xuất hiện menu của Wave.

8. Từ menu của Wave chọn Process vào Setup, vào user Difined bấm OK.

9. Từ Menu của Wave chọn Process vào Point Position chọn điểm cần tính toạ độ khái lược, sau đó bấm OK để tính máy tính xong sẽ xuất hiện kinh, độ vĩ và cao độ elipsoid gần đúng của điểm.

10. Từ Menu của Wave chọn edit Station Position bấm vào " " để chọn tên điểm mà ta vừa tính toạ độ gần đúng. Sau đó vào số liệu Latitude, Longtitude, height, tiếp theo bấm vào " " của Position Quality chọn Fixed control. Bấm OK.

11. Từ Menu của Wave chọn edit vào Network chọn Static từ bảng Static Network bấm vào Add điểm chọn cạnh cần tính.

VD: khi ta đo 1 tam giác thì ta phải tính đủ 3 cạnh của tam giác đó From station 1 to Station 2, from station 1 to station 3, from station 2 to 3....v.v.

Sau khi chọn xong bấm OK. Bấm tiếp OK để quay về menu của Wave.

12. Từ menu của Wave chọn Process vào Baselines chờ cho máy tính xong tất cả các cạnh thì. Khi máy tính xong sẽ xuất hiện các thông số:

- Solution Type thì thông số này phải là fixed nếu không thì kết quả tính chưa đạt.

- Slop distance thông báo chiều dài cạnh ngang.

- Ratio đây là thông số đánh giá độ tin cậy theo quy phạm >=2, càng lớn càng tốt.

- Reference cũng không được quá lớn hơn bình thường nó gấp 2,5 lần giá trị máy vừa tính xong.

13. Từ menu của Wave chọn file sau đó vào save để ghi lại toàn bộ các giá trị máy vừa tính xong.

7. Từ màn hình của GPSuvey Proect chọn View chọn network map để:

- Kiểm tra lại đồ hình xem có đúng với thực tế đo hay không, tên điểm có sai hay không. Nếu sai ta có thể xoá bỏ cạnh hoặc điểm bằng cách vào Baselines hoặc Station và chọn Delete.

- Kiểm tra sai số khép hình bằng cách từ màn hình của network map chọn Baselines vào Closure sau đó bấm chuột vào các cạnh của tam giác đó hoặc tứ giác đó. Nếu không có gì thì thoát ra khỏi màn hình đó bằng Edit.

C. Xử lý bình sai chặt chẽ:

Từ màn hình của GPSuvey Project chọn Utilities vào Proect report ta sẽ thấy xuất hiện màn hình Report Selection đánh dấu vào tất cả các biểu tượng của ( Project, Station, Baseline, Baseline Slution) Summary sau đó vào " Text file" chọn tên file và thư mục " binh sai" đã lập sẵn ( lưu ý file này có đuôi . TXT), bấm OK và exit để thoát ra màn hình.

1. Từ màn hình của GPSuvey Proect chọn Adjust vào Network từ màn hình trimnet plus network djustment chọn GPS network module bấm đúp chuột vào biểu tượng ta thấy dòng sáng sẽ xuất hiện tại build network trimvec directory bấm Enter, bấm esc.

2. Chọn Edit network vào edit singe vector dùng phím F2 để chọn điểm khởi tính bấm enter, bấm esc để trở về màn hình của GPS network module.

3. Từ màn hình của GPS network module chọn network adjustment, chọn yes, bấm enter.

4. Từ màn hình của network adjustmant module chọn adjustment menu bấm enter, chọn coodinate fixed status bấm enter, enter tiếp. Khi đó sẽ xuất hiện màn hình coodinate editing field. Từ màn hình này ta thấy có tên điểm đo, kinh vĩ độ của điểm và độ cao của điểm. Dùng phím Tab đưa dòng sáng có màu đen về cột fix, ấn thanh space bar cho đến khi nó xuất hiện YXH thì dừng bấm enter.

5. Từ màn hình của network adjustmant module chọn adjust network, bấm enter.

6. Từ màn hình của network adjustmant module chọn Terrestrial network module bấm enter. Gõ yes.

7. Dùng các phím , đưa dòng sáng về Geoid module bấm enter, bấm yes. Dùng , đưa dòng sáng về WW15MGH bấm enter, dùng , đưa dòng sáng về estimate geoid heights, dùng , đưa dòng sáng về Creat netword point listing bấm enter, bấm enter bấm enter, bấm enter tiếp, khi màn hình trở về hình trở về màn hình " trimnet plus network djustment".

8. trở về MS- Dos, vào thư mục GPSuvey ở ổ C, vào tiếp thư mục project, vào tên thư mục mới lập ở phần III. Sau đó:

- Vào thư mục GEOIDNET/GMOD3 copy file network.txt sang một thư mục BINH SAI mà mình đã tạo sẵn.

- Vào thư mục NETADJ copy 5 file: coord.log, covar.log, observs.log, netadj. Log, stat.log sang một thư mục BINH SAI mà mình đã tạo sẵn.

9. Chạy chương trình DOC_ TXT1.EXE ta được các file: obser.dat

10. Chạy chương trình COLSEM_TXT ta được các file: khep_h.khp ( khép độ cao), khep-tdo.khp( khep toạ độ), obser.khp( đánh giá độ chính xác khép hình).

11. Chạy chương trình DOCBLƯ84.EXE ta được các file: blh.dat, blw84.dat, shd.dat.

12. Từ file blh.dat đổi tên thành Blh.W84 rồi chạy TranW-Vn.exe được file H_Vn99, trừ độ cao trong file này ra độ cao thực để đưa vào bình sai.(Bỏ: thành h_w84.dat sau đó ta edit file này rồi insert file network.txt sau đó biên tập lại bằng cách xoá bỏ tên các điểm của file h_w84.dat, xoá bỏ phần độ cao của độ cao của file h_w84.dat và thay vào đó là giá trị độ cao của các điểm trong file network.txt. sau đó xoá bỏ phần đã insert vào.)

13. Tiếp theo chạy chương trình TRANSWK.EXE ta sẽ được file h_kra.dat khi file này ta sẽ có giá trị dị thường trọng lực của các điểm.

14. Quay lại màn hình từ màn hình của GPSuvey Proect chon adjust vào network từ màn hình trimnet plus network djustment chọn GPS network module bấm đúp chuột vào biểu tượng ta thấy dòng sáng sẽ xuất hiện tại build network trimvec directory dùng phím , đưa dòng sáng về. Chọn edit network vào edit singe vector dùng phím F2 để chọn điểm khởi tính bấm enter, bấm esc để trở về màn hình của GPS network module. Từ màn hình của GPS network module chọn network adjustment, bấm enter, bấm yes.

Tại dòng:

- Current ajustment network: dùng thanh space bar chọn: do not load.

- GPS network: dùng thanh space bar chọn: load.

Cuối cùng bấm enter,

Từ màn hình của Network adjustmant module chọn change coodinate system bấm enter, chọn geographic bấm enter chọn datum definititon chọn change datum chọn elip Krasovxki nếu là hệ toạ độ HN- 72 ( còn hệ VN - 2000 thì chọn elip là WGS84) bấm enter, vào lại change coodinate system sau đó bấm enter dùng , chọn uer- difined transverse mercator chọn kinh tuyến cần tính. Bấm enter.

8. Từ màn hình của network adjustmant module chọn adjustment menu bấm enter, chọn coodinate fixed status bấm enter, enter tiếp. Khi đó sẽ xuất hiện màn hình coodinate editing field. Từ màn hình này ta có thấy có tên điểm đo, toạ độ của điểm. Từ đây ta vào toạ độ của các điểm gốc. Dùng phím tab đưa dòng sáng có màu đen về cột fix, ấn thanh space bar cho đến khi nó xuất hiện YXH nếu fix cả toạ độ và độ cao gốc ( trường hợp chỉ fix toạ độ chỉ bấm đến YXH) lưu ý độ cao ở đây là độ cao bằng: độ cao cấp + dị thường độ cao mà ta đã tính ở bước 13. bấm enter.

9. Chạy adjust network bấm enter.

10. Sau khi tính xong ta vào display chọn adjustment results vào statical summary bấm enter thì ta thấy dòng network reference factor = một con số trường hợp số này xấp xỉ hoặc bằng 1 thì dừng bình sai. Trường hợp số này khác 1 thì ta tiếp tục làm như sau chọn adjustment menu bấm enter từ màn hình adjustment menu dùng , chọn weighting statery bấm enter vào GPS observation vào scalar bấm enter. Tại màn hình weighting strategy ta thấy dòng current strategy: chọn (bỏ: all GPS solution) each Sulution bằng cách bấm phím space bar tại dòng current value set: chọn (bỏ: all GPS solution) alternative bằng bấm phím space bar chạy bước 16.

11. Từ màn hình của network adjustmant module chọn computation utilies bấm enter. Vào long format point- point inverse. Tại màn hình inverse template tại cột from dòng đầu tiên để yes còn các dòng khác để NO. tại cột to dòng đầu tiên để no còn các dòng khác để yes sau đó bấm enter, esc.

12. Quay màn hình network adjustmant module sau đó vào save network to disk và thoát.

13. Trở vào MS-DOS vào thư mục GPSuvey ở ổ C, vào tiếp thư mục Project, vào tên thư mục mới lập ở phần III. Sau đó:

- Vào thư mục WINDOWS/TEMP copy file scratch.fil sang một thư mục BINH SAI mà mình đã tạo sẵn.

- Vào thư mục NETADJ copy 5 file: cood.log, covar.log, observs.log, netadj.log, stat.log sang một thư mục BINH SAI mà mình đã tạo sẵn

14. Chạy chương trình GPGPS_K.EXE lưu ý trong khi chạy chương trình này thì kinh tuyến trục phải là kinh tuyến mà ta đã toạ ở bước 14. chương trình toạ ra file KQBS.DAT chính là file 7 bảng.

N: 00 00 00

E: 105 30 00 (kinh tuyến chục)

9999000 ( HN72 là 9996000)

0.000

500000