Các nhân vật chính được giới thiệu sau đây:

1. Asgore: Là vua của khu lòng đất Protecttale.
2. Toriel: Là vợ của Asgore và là người bảo vệ khu phế tích.
3. Asriel: Là con trai của Asgore và Toriel.
4. Gaster: Tiến sĩ/ Nhà khoa học hoàng gia.
5. Sans: Đội phó đội vệ binh hoàng gia.
6. Papyrus: Hiện tại là vệ binh hoàng gia.
7. Undyne: Đội trưởng đội vệ binh hoàng gia.
8. Alphys: Tiến sĩ/ Nhà khoa học hoàng gia (phụ tá của Gaster).
9. Mettaton: ..........!
10. Chara: (đã chết) trước kia được Asgore và Toriel nhận nuôi làm con gái.
11. Frisk: Đã chết.
12. Selly: Hiện tại đang thay thế Frisk làm Player (bí mật).